标准程序是：当车辆发生故障时，打开双闪警示灯，应将车辆停放在最右侧的应急车道或紧急停车带内，夜间打开尾灯示宽灯，司乘人员应立即下车，在路沿下护坡内等候救援车辆、人员来，由一个人在车辆尾部150米左右放置三角警示牌或警示物），切记不能在高速公路内走动、追逐、等候！不能在故障车辆内等候！一般情况禁止在高速公路上修理车辆。所以，在车上等候是错的，应该在路沿下的护坡或护栏外等候。因此本题错误。