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手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。
各挡位操作
P：驻车挡。请注意是驻车，不是停车。长时间车辆停放时使用，并配合手刹使用。
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R：倒车挡。一般停车入库时使用。
N：空挡。请勿用N挡滑行，短距离拖车可以用N挡，较长时间红灯(两三分钟以上的)，可以N挡等待，也可以P挡等待。
D：前进挡。和自动挡的车前进挡功能一样。
S：运动挡。升挡时机延后，一般至少2500以上换挡，并且不再使用第6挡，也就是说S挡只有5挡。
D(+、-)：手动挡。可手动切换挡位，上推一下升一挡，下拉一下降一挡。可2挡实现起步。高挡时松油门不踩刹车不会降挡，给了油，如果速度太低，则自动降到合适挡位。行驶中不会主动升挡，可踩至红线转速。
各挡间切换
P到R、R到P都要按排挡锁，要刹车。
R到N不用按排挡锁，不用刹车。
N到R要按排挡锁，要刹车。
N到D不用按排挡锁，要刹车。
D到S要按排挡锁，不用松油不用刹车。
S到D直接推就行，不用松油不用刹车。
D到D(+、-)不用松油不用刹车，好像要按排挡锁。推过去之后直接就是D挡对应的挡位。
D(+、-)到D不用松油不用刹车，直接拨。拨回来之后会按照转速、扭矩等，变成D挡合适的挡位。也就是说，D(+、-)的3挡5000转，可能切到D就是5挡2000转了。
D(+、-)加减挡不用按排挡锁，不用松油不用刹车。但我没踩到过红线，不知会不会自动断油。
只有P和N可以打火，但任何挡位都可以熄火。强调：非P挡，钥匙拔不下来。
